Suggest a feature
×

Welcome to TagMyCode

Please login or create account to add a snippet.
0
0
 
0
Language: XML
Posted by: AR Robocup
Added: Sep 4, 2019 9:36 AM
Modified: Sep 4, 2019 9:39 AM
Views: 8
Tags: no tags
  1. <?xml version="1.0" standalone="yes"?>
  2. <!--Yannick Broehl-->
  3. <config>
  4.     <Robots>
  5.         <Robot>
  6.             <ip>172.26.107.151</ip>
  7.             <port>8080</port>
  8.         </Robot>
  9.         <Robot>
  10.             <ip>127.0.0.2</ip>
  11.             <port>1883</port>
  12.         </Robot>
  13.         <Robot>
  14.             <ip>127.0.0.3</ip>
  15.             <port>8080</port>
  16.         </Robot>
  17.     </Robots>
  18.     <ViewTopics>
  19.         <Topic>
  20.             <name>Positionn</name>
  21.             <path>/robot1/actpos</path>
  22.             <type>bar</type>
  23.             <min>100</min>
  24.             <max>1000</max>
  25.         </Topic>
  26.         <Topic>
  27.             <name>Geschwindigkeit</name>
  28.             <path>/robot2/speed</path>
  29.             <type>text</type>
  30.             <min>22</min>
  31.             <max>40</max>
  32.         </Topic>
  33.         <Topic>
  34.             <name>Ziel</name>
  35.             <path>/robo3/target</path>
  36.             <type>bar</type>
  37.             <min>100</min>
  38.             <max>200</max>
  39.         </Topic>
  40.         <Topic>
  41.             <name>Name4</name>
  42.             <path>/test</path>
  43.             <type>text</type>
  44.             <min>100</min>
  45.             <max>120</max>
  46.         </Topic>
  47.     </ViewTopics>
  48.     <ControllTopics>
  49.         <Topic>
  50.             <name>Farbe</name>
  51.             <path>/color</path>
  52.             <value>yellow</value>
  53.         </Topic>
  54.         <Topic>
  55.             <name>Pfad2</name>
  56.             <path>/root</path>
  57.             <value>true</value>
  58.         </Topic>
  59.         <Topic>
  60.             <name>Pfad3</name>
  61.             <path>/root</path>
  62.             <value>true</value>
  63.         </Topic>
  64.         <Topic>
  65.             <name>Pfad4</name>
  66.             <path>/root</path>
  67.             <value>true</value>
  68.         </Topic>
  69.      </ControllTopics>
  70. </config>
  71.